富士RYS202S3-VVX伺服器放大器維修 上電跳閘上門修理服務
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oc1 過電流1
oc2 過電流2
os 過速度
hu 過電壓
ee 編碼器異常
ce 控制電源異常
de 存儲器異常
rh2 再生晶體管過熱
EC 編碼器通信異常
cne CONT 重復
ol 過載
lu 電壓不足
rh1 再生電阻過熱
of 偏差超出
ah rh 放大器過熱
富士伺服驅動器的常用故障代碼和檢查與維護
富士伺服驅動器的常用故障代碼及其檢查與維護
一、檢查
1、警報檢出內容
（按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）
2、警報檢出時的動作
（1）在檢出的同時自由運轉
（圖2）
（2）以最大轉矩減速，停止后自由運轉
（圖3）
二、維護
1、過電流故障 OC 1、OC 2
【顯示】
（圖4）
【檢出內容】
主回路晶體的輸出電流超過規定值。
【要因與處置】
（圖5）
伺服馬達的動力配線有可能漏電或短路。
通常，對地間有數MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。
2、過速度故障 OS
【顯示】
（圖6）
【檢出內容】
伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。
【要因與處置】
（圖7）
馬達的回轉速度有可能出現峰突。
（圖8）
3、過電壓故障 Hu
【顯示】
（圖9）
【檢出內容】
伺服驅動器內部的直流中間電壓比上限值大。
【要因與處置】
（圖10）
可以在按鍵面板的監視模式確認內部的中間電壓。
On 16 ：直流中間電壓（最大值） On 17 ：直流中間電壓（最小值）
約在420V時檢出電壓。
4、編碼器異常故障 Et
【顯示】
（圖11）
【檢出內容】
伺服馬達內部的編碼器可能已損壞。
【要因與處置】
（圖12）
編碼器內部的CPU是以自我診斷的結果來檢出警報的。
這時，伺服驅動器馬達之間正在進行通信。
5、控制電流異常故障 Ct
【顯示】
（圖13）
【檢出內容】
伺服驅動器內部的控制電源發生異常，有損壞的可能性。
【要因與處置】
（圖14）
6、記憶體異常故障 dE
【顯示】
（圖15）
【檢出內容】
保存在伺服驅動器EEPROM內部的參數內容已損壞。
【要因與處置】
（圖16）
發生記憶體異常時，請執行參數的初始化。
執行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時，必須更換驅動器。
7、再生晶體過熱 rH 2
【顯示】
（圖17）
【檢出內容】
伺服驅動器內裝的再生處理用晶體過熱。
【要因與處置】
（圖18）
8、編碼器通信異常 EC
【顯示】
（圖19）
【檢出內容】
安裝于伺服馬達的編碼器無法與伺服驅動器通信。
【要因與處置】
（圖20）
伺服馬達的編碼器配線有可能脫落或是斷線。
伺服驅動器與編碼器之間是串行通信。請使用選購品連接線或是指定的電纜。
編碼器配線的電壓振幅約 5V，所以請勿鋪設在強磁、強電的環境內。
并且應遠離伺服驅動器本體、變頻器及電磁接觸器。（100mm以上）
9、CONT重復 Cnt
【顯示】
（圖21）
【檢出內容】
重復定義伺服驅動器的控制輸入端子。
【要因與處置】
（圖22）
10、過載 OL
【顯示】
（圖23）
【檢出內容】
伺服驅動器的轉出轉矩（指令值）的實效值超過所組合的伺服馬達的容許值。
（以伺服驅動器內裝的電子熱動電驛檢出）
【要因與處置】
（圖24）
在恒速度及停止時發生過負載時，必須重新評估馬達容量。
高頻度運轉中發生過負載時，請調低運轉頻度。如果在此狀態不會檢出過負載的話，主要原因有可能是因為加速度過度頻繁所造成的。
無論是哪一種情形，都請在伺服驅動器按鍵面板的監視模式中確認OL熱動電驛值。
11、不足電壓 Lu
【顯示】
（圖25）
【檢出內容】
供給伺服驅動器的電源比規格范圍的最低電壓還低。
【要因與處置】
（圖26）
有可能因瞬時停電等因素導致電壓下降。此外，也有可能是電源容量不足。
電源環境不良時，可透過參數26號的設定來忽略電壓的檢出。此時，若參數27號的設定是選擇自由運轉的話，發生瞬時停電時仍可以繼續運轉。
可由按鍵面板的顯示來確認低電壓。
（圖27）
可在按鍵面板的監視模式確認直流中間電壓。
低電壓會在直流中間電壓約210V時檢出。
12、再生電阻過熱 rH 1
【顯示】
（圖28）
【檢出內容】
被連接在伺服驅動器的回生電阻器的發熱量超過上限值。
【要因與處置】
（圖29）
13、偏差 OF
【顯示】
（圖30）
【檢出內容】
偏差值（指令現在位置與歸還現在位置的差量）超過參數22號偏差OVER幅的設定值。
【要因與處置】
（圖31）
標準參數22號的初期值為20000（?100）脈波。
常偏差量超過2000000脈波時，會檢出偏差over警報。通常，伺服驅動器的使用方法中，偏差量是與回轉速度成比例變大。
因為馬達軸1回轉是131072脈波，所以馬達軸會在約15回轉時檢出偏差over。
在運作指令[RUN]為ON的時候檢出偏差over時，有可能是因為調換了伺服馬達的動力配線。
14、驅動器過熱 AH
【顯示】
（圖32）
【檢出內容】
伺服驅動器的冷卻散熱板溫度超過100℃（大約）。
【要因與處置】
（圖33）
伺服驅動器要在周圍溫度為 55℃以下使用。伺服驅動器內部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。
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富士放大器
RYC500D3-VVT2 0.05KW
RYC101D3-VVT2 0.1KW
RYC201D3-VVT2 0.2KW
RYC401D3-VVT2 0.4KW
RYC501D3-VVT2 0.5KW
RYC751D3-VVT2 0.75KW
以上適用于小慣量系列GYS電機 3000r/min
RYC501C3-VVT2 0.5KW
RYC751C3-VVT2 0.75KW
RYC102C3-VVT2 1KW
RYC152C3-VVT2 1.5KW
RYC202C3-VVT2 2KW
以上適用于中慣量系列GYG電機 2000r/min
RYC501B3-VVT2 0.5KW
RYC851B3-VVT2 0.85KW
RYC132B3-VVT2 1.3KW
RYC182B3-VVT2 1.8KW
RYC292B3-VVT2 2.9KW
以上適用于中慣量系列GYG電機 1500r/min
富士SMART系列伺服電機
RYH201F5-VV2適用電機：
GYS101D5-RA2 GYS101D5-RA2-B
GYS201D5-RC2 GYS201D5-RC2-B
RYH401F5-VV2適用電機：
GYS401D5-RC2 GYS401D5-RC2-B
RYH751F5-VV2適用電機：
GYS751D5-RC2 GYS751D5-RC2-B
GYG751C5-RG2 GYG751C5-RG2-B
RYH152F5-VV2適用電機：
GYS102D5-RC2 GYS102D5-RC2-B
GYG102C5-RG2 GYG102C5-RG2-B
GYS152D5-RC2 GYS152D5-RC2-B
GYG152C5-RG2 GYG152C5-RG2-B
RYH202F5-VV2適用電機：
GYS202D5-RC2 GYS202D5-RC2-B
GYG202C5-RG2 GYG202C5-RG2-B
（還有GYB富士伺服電機可選）
α、β系列
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
W系列：
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
（概要）：
伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
RYS-L類型---內藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
RYS-R類型---旋轉分度功能內藏型,可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。
伺服電機: (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。
--編程軟件備有可直觀作的伺服系統開發軟件。
--參數編輯不僅可進行參數改寫、復制，還可自動根據機械規格選定參數。
--監控可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。（圖形顯示）。
--故障診斷功能,報警發生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
--FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現場即時進行機械自整定的功能。
--可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。
(特點)
--具有1秒鐘600次的正反轉響應（頻率應答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
--用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
--伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
富士伺服器維修，富士伺服驅動器維修，富士伺服放大器維修：
RYB500S3-VBC,RYB101S3-VBC,RYB201S3-VBC,RYB401S3-VBC,RYB751S3-VBC,RYB500S3-VBC6,RYB101S3-VBC6,RYB201S3-VBC6,RYS500S3-VVS,RYS101S3-VVS,RYS201S3-VVSRYS401S3-VVS,RYS751S3-VVS,RYS102S3-VVS,RYS152S3-VVS,RYS202S3-VVS,RYS302S3-VVS,RYS402S3-VVS,RYS502S3-VVS,RYS500S3-VVS6,RYS101S3-VVS6,RYS201S3-VVS6,RYS500S3-VSS,RYS101S3-VSS,RYS201S3-VSS,RYS401S3-VSS,RYS751S3-VSS,RYS102S3-VSS,RYS152S3-VSS,RYS202S3-VSS,RYS302S3-VSS,RYS402S3-VSS,RYS502S3-VSS,RYS500S3-LPS,RYS101S3-LPS,RYS201S3-LPS,RYS401S3-LPS,RYS751S3-LPS,RYS102S3-LPS,RYS152S3-LPS,RYS202S3-LPS,RYS302S3-LPS,RYS402S3-LPS,RYS502S3-LPS,RYS500S3-LSS,RYS101S3-LSS,RYS201S3-LSS,RYS401S3-LSS,RYS751S3-LSS,RYS102S3-LSS,RYS152S3-LSS,RYS202S3-LSS,
富士伺服器維修，富士伺服驅動器維修，富士伺服放大器維修：
RYS302S3-LSS,RYS402S3-LSS,RYS502S3-LSS,RYS500S3-LTS,RYS101S3-LTS,RYS201S3-LTS,RYS401S3-LTS,RYS751S3-LTS,RYS102S3-LTS,RYS152S3-LTS,RYS500S3-LRS,RYS101S3-LRS,RYS201S3-LRS,RYS401S3-LRS,RYS751S3-LRS,RYS102S3-LRS,RYS152S3-LRS,RYS500S3-RPS,RYS101S3-RPS,RYS201S3-RPS,RYS401S3-RPS,RYS751S3-RPS,RYS102S3-RPS,RYS152S3-RPS,RYS202S3-RPS,RYS302S3-RPS,RYS402S3-RPS,RYS502S3-RPS,RYS500S3-RSS,RYS101S3-RSS,RYS201S3-RSS,RYS401S3-RSS,RYS751S3-RSS,RYS102S3-RSS,RYS152S3-RSS,RYS202S3-RSS,RYS302S3-RSS,RYS402S3-RSS,RYS502S3-RSS,RYS500S3-RTS,RYS101S3-RTS,RYS201S3-RTS,RYS401S3-RTS,RYS751S3-RTS,RYS102S3-RTS,RYS152S3-RTS
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富士伺服器維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、無輸出、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。
富士伺服器常修系列：
富士RYC系列伺服器維修 富士RYB系列伺服器維修
富士RY系列伺服器維修 富士RYS系列伺服器維修
富士RYH系列伺服器維修 富士RYT系列伺服器維修
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