數控車床:CK 7815C FLK 法拉克920 WATCH DOG TIMER報警是那不對了

‌FANUC系統報警代碼919表示“DRAM PARITY (BYTE 7)”錯誤‌。這通常意味著DRAM（動態隨機存取存儲器）的奇偶校驗出現了問題，具體是BYTE 7的錯誤‌1。

故障原因及解決方法

1. ‌DRAM奇偶校驗錯誤‌：這可能是由于DRAM模塊中的數據錯誤或模塊本身的問題。解決方法是檢查DRAM模塊，必要時更換有問題的模塊。
2. ‌系統文件損壞或感染病毒‌：如果系統文件被破壞或感染了病毒，可能會導致屏幕顯示異常。解決方法是檢查系統文件完整性，必要時進行修復或重新安裝系統。
3. ‌顯示控制板故障‌：顯示控制板出現問題也可能導致屏幕顯示異常。解決方法是檢查顯示控制板，必要時進行維修或更換。

預防措施

1. ‌定期維護‌：定期檢查和維護系統硬件，確保所有部件正常工作。
2. ‌數據備份‌：定期備份系統數據，以防數據丟失或損壞。
3. ‌病毒防護‌：安裝防病毒軟件，定期掃描系統，防止病毒感染。

通過以上措施，可以有效預防和解決FANUC系統報警代碼919的問題，確保系統的穩定運行。

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　當系統電源打開后，如果電源正常，數控系統則會進入系統版本號顯示畫面（如下圖所示），系統開始進行初始化。如果系統出現硬件故障，顯示屏上會出現900—973號報警提示用戶。下面介紹出現系統報警時的原因和處理方法。 

1、900號報警（ROM奇偶校驗錯誤） 
　　此報警表示發生了ROM奇偶錯誤。 
　　要點分析：系統中的FROM在系統初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發生FROM奇偶性報警，并指出不良的FROM文件。 
　　原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。
 
2、910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤） 
　　此報警是DRAM（動態RAM）的奇偶錯誤。 
　　要點分析：在FANUC 0i數控系統中，DRAM的數據在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節和高字節的報警。 
　　原因和處理：應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。 

3、912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤） 
　　此報警是SRAM（靜態RAM）的奇偶錯誤。 
　　要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數據在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節和高字節的報警。 

　　原因和處理: 
　?。?）SRAM中存儲的數據不良。若每次接通電源，馬上就發生報警，將電源關斷，全清存儲器（全清的操作方法是按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。 
　?。?）存儲器全清后，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換后，對存儲器進行一次全清）。 
　　（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換后，對存儲器進行一次全清）。 
　　（4）存儲器用的電池電壓不足時 
　　當電壓降到2.6V以下時出現電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時，要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統通電時更換電池。 
　　920：第1/2的監控電路報警或伺服控制電路中RAM發生奇偶錯誤。 
　　921：第3/4軸，同上。 
　　要點分析：監控定時器報警。把監視CPU運行的定時器稱為監控定時器，每經過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復位。當CPU或外圍電路發生異常時，定時器不能復位，則出現報警。 
　　RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發生此報警。 
　　原因和處理： 
　?。?）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換主板。 
　?。?）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換伺服模塊。 
　?。?）由于干擾而產生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監控定時電路及CPU出現誤動作。→是由于對主電源的干擾及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，對干擾采取措施。 

4、924報警（伺服模塊安裝不良） 
　　當沒有安裝伺服模塊時出此報警。 
　　要點分析 ：通常在運行時不出現此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發生。 
　　原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊，有無安裝錯誤及確認安裝狀態。 
　　　　　　　?。?）當不是（1）的原因時，可認為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920，921報警」，分別進行更換。 

5、930報警（CPU錯誤） 
　　CPU發生錯誤（異常中斷）。 
　　要點分析：通常，CPU會在中斷之前完成各項工作。當CPU的外圍電路工作不正常時，CPU的工作會突然中斷，這時會發生CPU報警。 
　　原因和處理：產生了在通常運行中不應發生的中斷。 
·主CPU板出錯:如果在電源斷開再接通后運行正常，則可能是外部干擾引起的。請檢查系統的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規范。當不能確定原因時，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。 

6、950報警（PMC系統報警） 
　　測試PMC軟件使用的RAM區時，發生錯誤。 
　　原因和處理： 
　　故障原因如下： 
　　(1)P MC控制模塊不良。 
　　(2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。 
　　(3)主板不良。 

7、970報警（PMC控制模塊內NMI報警） 
　　在PMC控制模塊內、發生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報警。 
　　原因和處理 
　　原因有以下幾點： 
　　·PMC控制模塊不良。 
　　·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報警」。 

8、971報警（SLC內NMI報警） 
　　在CNC與FANUC I/O Link間發生通訊報警等。PMC控制模塊發生了NMI報警。 
　　原因和處理 
　　原因如下： 
　　·PMC控制模塊不良。 
　　關于PMC模塊的更換，請參照「950報警」。 
　　·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良 
　　·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。 
　　用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％） 
　　·連接電纜斷線或脫落。 

9、973報警（原因不明的NMI報警） 
　　發生了不明原因的NMI報警。 
　　原因和處理： 
　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時，存儲器中存儲的全部數據會丟失，要重新恢復數據。） 
　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良 

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‌FANUC數控系統報警代碼920表示“監控電路報警”或“伺服控制電路中RAM發生奇偶錯誤”‌。具體來說，920報警代碼通常與監控電路的故障有關，可能是外部干擾、伺服軟件問題、硬件故障等引起的‌12。

常見原因

1. ‌外部干擾‌：開關電源斷開后再接通，系統恢復正常，可能是外部干擾造成的CPU錯誤。需要檢查系統的屏蔽線和接地線，以及機械斷路器、壓縮機、電焊機等干擾源的動作關系‌13。
2. ‌伺服軟件問題‌：重新寫入伺服系統軟件并進行伺服初始化，如果系統恢復正常，則故障是由系統伺服軟件不良造成的‌13。
3. ‌硬件故障‌：檢查伺服模塊連接的光纜或電纜是否接觸不良或折斷，如有問題更換光纜或電纜；更換軸控制卡并進行伺服初始化操作，如果恢復正常，則故障為軸控制卡故障；更換系統CPU，如果系統恢復正常，則故障為系統硬件或者外圍電路造成的；如果以上步驟操作后仍然報警，可能需要更換系統主板‌13。

維修步驟

1. ‌檢查外部干擾‌：確保系統的屏蔽線和接地線連接正確，檢查機械斷路器、壓縮機、電焊機等干擾源的動作關系。
2. ‌重新寫入伺服軟件‌：進行伺服初始化操作，觀察系統是否恢復正常。
3. ‌檢查硬件連接‌：檢查伺服模塊連接的光纜或電纜是否接觸不良或折斷，必要時更換光纜或電纜。
4. ‌更換軸控制卡‌：進行伺服初始化操作，觀察系統是否恢復正常。
5. ‌更換系統CPU‌：如果更換CPU后系統恢復正常，則故障為系統硬件或者外圍電路造成的。
6. ‌更換系統主板‌：如果以上步驟都無法解決問題，可能需要更換系統主板‌13。

通過以上步驟，可以逐步排查并解決FANUC數控系統報警代碼920的問題。

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造成FANUC數控系統920報警維修故障的一般是以下幾個原因導致：

1.FANUC數控系統的外圍的線路故障問題干擾CPU出錯

2.數控系統伺服軟件不良或伺服控制卡出現故障

3.FANUC數控系統CPU卡或外圍電路問題

4.發那科數控系統主板不良故障

FANUC數控系統920報警維修方法

1.FANUC數控系統在開關電源斷后開后，再上電系統正常，則故障的原因可能是外部干擾造成的CPU錯誤。對系統的屏蔽線及接地線進行檢查，還要對機械斷電路、壓縮機、電焊機等干擾源的動作關系進行檢查，對干擾采取措施

2.重新寫入伺服系統軟件并進行伺服初始化，如果系統恢復正常運行，則故障是由系統伺服軟件不良造成的

3.檢查伺服模塊連接的光纜或電纜是否接觸不良或折斷，如有問題更換光纜或電纜

4.更換軸控制卡，并進行伺服初始化操作，如果恢復正常，則故障為軸控制卡故障

5.更換系統CPU，如果系統恢復正常，則故障為系統硬件或者外圍電路造成的

6.如果按以上步驟操作后，還是920報警，那么更換系統主板

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發那科系統報920號報警代碼快速處理

故障代碼顯示920號報警

故障報警信息: “Watchdog alarm”,監控器報警。

故障報警說明: 系統的監控器故障。

發那科系統顯示故障代碼維修 發那科數控系統報警維修 發那科數控系統報主軸故障維修 發那科伺服驅動器維修 維修發那科控制器 發那科放大器維修 維修發那科伺服電機 發那科伺服馬達維修 發那科電源維修

系統的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
       2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
       3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。

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發那科fanuc-18報警920排查原因及解決方法

一臺加工中心發那科系統出現報警，報警代碼920如何排查如下：

1、機器動不動就會出現930報警，屏幕就像電腦死機一樣按任何鍵都不起作用，除非關電源過好長時間后再開或許就好了，有時得開關好多次后才好。
2、系統有時開機只是出現幾行系統啟動的英文字母后就死機。
3、今天機床又死機后出現了930、920報警。

系統排查方法如下：

監控定時器報警。監視CPU運行的計時器稱為監視器計時器。固定時間后，CPU重新設置計時器時間一次。當CPU或外圍電路異常時，定時器不能復位，會出現報警。

RAM奇偶校驗錯誤。當檢測到伺服電路中的RAM奇偶校驗錯誤時，會發生此警報。

發那科fanuc-18報警920排查原因及解決方法方法如下：

1.主板不好。主板上的1/2軸伺服采用RAM、監控時序等硬件壞電路、檢測電路異常、誤動作等。更換發那科主板。

2.伺服模塊性能不良。伺服模塊3/4軸伺服RAM、監控定時電路等硬件較差，檢測電路異常、誤動作等。更換發那科伺服模塊。

3.干涉造成的誤操作。由于控制單元的外部干擾，監控定時電路和CPU出現誤動作。這是由于主電源的干擾和機間電纜的干擾所致。檢查報警與其它連接到同一電源線上的機床動作、機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，并采取抗干擾措施。

發那科920報警一般的定義為看門狗故障，多發于主基板損壞（可對換一個好的主板試一下）?？梢钥粗靼迳系腖ED燈是那個報警，以此來看是對應的故障單元。當然也有報警信息: “Watchdog alarm",監控器報警。報警說明: 系統的監控器故障。

  發那科其他報警代碼詳情如下：

145.221號報警
　　報警信息: “Illegal Command in synchr-mode",同步方式非法指令。
　　報警說明: 同時執行了多面體操作和軸控制或平衡切削。修改程序。
　　146.224號報警
　　報警信息: “Return to reference point",返回參考點。
　　報警說明: 在循環操作之前,沒有返回參考點。
　　147.225號報警
　　報警信息: “Synchronous/mixed control",同步/混和錯誤。
　　報警說明: 這個報警在下列情況下發生:
　?、僭谳S號參數設定有錯誤時;
　?、谠诳刂浦噶钪杏幸粋€錯誤。
　　修改程序 (只對TT系統有效)。
　　148.226號報警
　　報警信息: “Illegal command in synchro-mode",同步方式非法指令。
　　報警說明:在同步方式,運動命令傳送到被同步的軸。修改程序或參數(只對TT系統有效)。
　　149.229號報警
　　報警信息: “Can not keep synchro-state",不能保持同步狀態。
　　報警說明: 這個報警在下列情況下方式:
　?、儆捎谶^載同步/混和狀態沒有被保持時;
　　②上述問題在CMC裝置 (硬件)上方式,同步不能保持。
　　這個報警在正常使用條件下不會發生。這個報警只對TT系統有效。
　　150.233號報警
　　報警信息: “P/S alarm",P/S報警。
　　報警說明:
由力矩極限信號激活的跳越功能中,在信號輸入之前,累積誤差脈沖數超出32767。因此,脈沖數在一次分配中不能糾正。改變條件,諸如伺服軸進給速率或者力矩極限,然后再試。
　　151.245號報警
　　報警信息: “T-code not allow in this block",這個程序塊不允許T碼。
　　報警說明:G50、G10和G04(不能與T碼在一個程序塊中的G代碼)之一與T代碼在一起。修改程序。

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920 報警（監控電路或 RAM 奇偶校驗錯誤）
920：第 1/2 的監控電路報警或伺服控制電路中 RAM 發生奇偶錯誤。
921：第 3/4 軸，同上。

要點分析：監控定時器報警。把監視 CPU 運行的定時器稱為監控定時器，每經過一固定時間，CPU 將定時器的時間進行一次復位。當 CPU 或外圍電路發生異常時，定時器不能復位，則出現報警?！?br />
RAM 奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的 RAM 奇偶錯誤時，發生此報警?！?br />
處理措施：
1）主板不良。主板上的第 1/2 軸伺服用 RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換主板?！?br />
2）伺服模塊不良。伺服模塊第 3/4 軸的伺服 RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換伺服模塊?！?br />
3）由于干擾而產生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監控定時電路及CPU 出現誤動作。是由于對主電源的干擾及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關系，對干擾采取措施。

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A06B-0034-B677 FANUC系統主軸SP9111報警解決方法 | 數控驛站
A06B-0034-B677#0008 發那科數控系統報警顯示916/917/918維修中心

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主軸驅動器帶有警報 16-17故障維修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主軸驅動器帶有警報 16-17故障維修步驟

此過程還將清除 NVRAM 存儲器被加擾時發生的警報 16/17。對于只有驅動和測試跳線的驅動器：

1、關閉主軸驅動器的電源，將鍵盤顯示屏旁邊的跳線設置到“設置”或“測試”位置。重新打開主軸驅動器的電源。這將導致存儲在 RAM 芯片中的數據在顯示屏上“滾動”。

2、然后，您需要按住鍵盤上的所有四個鍵，直到您在顯示屏上看到所有“F”。一旦顯示屏顯示所有“F”，您可以按住“MODE”鍵和向下箭頭，直到顯示屏上顯示“FC22”。

3、一旦顯示屏上顯示“FC22”，您就可以松開所有按鍵。接下來，按住“data set”鍵，直到顯示屏上顯示“good”字樣。

4、此時，是時候關閉主軸驅動器并將跳線從“設置”或“測試”位置移回“驅動”位置。然后，您重新打開主軸驅動器的電源，并按照維護手冊中概述的程序將參數設置（或鍵入）回 RAM 芯片。

發那科數控機床顯示屏不顯示，發那科機床系統報警如下： 系統主板顯示：8.7.6.3.2.1.0.報等， 發那科伺服器報警顯示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 傳輸故障：085．-086。-087.為不能傳輸加工。 伺服電機與編碼器報： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 發那科伺服報： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 發那科系統報： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 發那科系統開機狀態 8，7，6，5，4，3，2，1，0，為系統正在開機的狀態。

A06B-6117-H209 發那科系統控制器維修 FANUC 發那科系統X軸放開急停報449

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發那科馬達維修 電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、

發那科伺服馬達維修 不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、

發那克電機燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

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發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：

1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、發那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、發那科(FANUC)系統主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;

6、發那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;

發那科伺服電源模塊維修，日本FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
 
　　發那科(FANUC)維修范圍：
 
　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;
 
　　2、發那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、發那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;

發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、發那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、發那科(FANUC)系統主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
6、發那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;

‌FANUC伺服驅動器常見的報警代碼及其含義如下‌：

1. ‌ALM400報警‌：伺服驅動器過載。
2. ‌ALM401報警‌：伺服驅動器未準備好。
3. ‌ALM404報警‌：伺服驅動器準備好信號。
4. ‌ALM405報警‌：回參考點報警。
5. ‌ALM407報警‌：位置誤差設定值。
6. ‌ALM409報警‌：驅動器檢測到異常負載。
7. ‌ALM410報警‌：坐標軸停止時，位置跟隨誤差設定值。
8. ‌ALM411報警‌：坐標軸運動時，位置跟隨誤差設定值。
9. ‌ALM413報警‌：數字伺服計數器溢出。
10. ‌ALM414報警‌：數字伺服報警。
11. ‌ALM415報警‌：數字伺服的速度指令了極限值。
12. ‌ALM416報警‌：編碼器連接出錯報警。
13. ‌ALM417報警‌：數字伺服參數設定錯誤報警。
14. ‌ALM420報警‌：同步控制出錯。
15. ‌ALM421報警‌：采用雙位置環控制時，位置誤差。
16. ‌ALM300報警‌：坐標軸需要手動回參考點操作。
17. ‌ALM301報警‌：編碼器通信出錯。
18. ‌ALM302報警‌：編碼器數據轉換出現超時報警。
19. ‌ALM303報警‌：編碼器數據格式出錯。
20. ‌ALM304報警‌：編碼器數據奇偶校驗出錯。
21. ‌ALM305報警‌：編碼器輸入脈沖錯誤。
22. ‌ALM306報警‌：編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。
23. ‌ALM307報警‌：編碼器電池電壓到達更換值‌1。

此外，還有一些常見的FANUC伺服驅動器報警代碼及其解決方法：

1. ‌SV0301‌：APC通信錯誤。解決方法包括檢查反饋線、更換控制側板、更換脈沖編碼器等‌2。
2. ‌SV0306‌：溢出報警。解決方法包括確認參數設置、更換脈沖編碼器等‌2。
3. ‌SV0360‌：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤。解決方法包括檢查脈沖編碼器、更換脈沖編碼器等‌2。
4. ‌SV0364‌：軟相位報警。解決方法包括檢查脈沖編碼器、更換脈沖編碼器、檢查干擾源等‌2。
5. ‌SV0366‌：脈沖丟失報警。解決方法包括檢查反饋線屏蔽、更換脈沖編碼器等‌2。
6. ‌SV0367‌：計數丟失報警。解決方法包括檢查反饋線屏蔽、更換脈沖編碼器等‌2。
7. ‌SV0368‌：串行數據錯誤。解決方法包括檢查反饋線屏蔽、更換反饋線、更換脈沖編碼器等‌2。
8. ‌SV0369‌：串行數據傳送錯誤。解決方法包括檢查反饋線屏蔽、更換反饋線、更換脈沖編碼器等‌2。

這些報警代碼和解決方法可以幫助用戶更好地診斷和修復FANUC伺服驅動器的故障。