發那科系統顯示報警447怎么回事? A06B-0147-B075 發那科448報警如何解決? A06B-0147-B076 FANUC伺服報警SV0448、SV448反饋不一致報警 | 數控驛站 A06B-0147-B076#7000
FANUC伺服驅動器報警代碼449通常是由于智能功率模塊（IPM）檢測到異常而觸發的。這種報警代碼在中文系統中顯示為“449 n軸.IPM報警”，在英文系統中則顯示為“449 N AXIS.IPM ALARM”12。
報警原因
- 伺服放大器IPM模塊損壞：這是最常見的原因，IPM模塊檢測到異常后會觸發報警4。
- 放大器接線虛接：如果報警偶爾發生，可能是接線松動或虛接導致的4。
排查步驟
- 檢查接線：首先檢查伺服放大器的接線是否牢固，確保沒有虛接或松動的情況4。
- 檢查IPM模塊：如果接線正常，但報警仍然存在，可能需要更換IPM模塊。檢查模塊是否有損壞或老化的跡象，必要時進行更換45。
- 測量模塊電壓：使用萬用表測量模塊各腳位的電阻，確保沒有開路或短路。正常的前三組電源電壓應為16V，每組中間信號腳的電壓應在8V左右5。
- 測試系統運行：在確認模塊正常后，重新組裝并通電測試系統，觀察是否還有報警。如果一切正常，可以啟動電機進行空載運行測試，通常運行15分鐘無問題即可認為維修結束5
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在法蘭克系統數控機床中，遇到報警代碼449，中文提示為“449 n軸：INV.IPM報警”，英文則表示為“449 N AXIS：INV.IPM ALARM”。這個警報通常指向N軸的問題，對于車床可能是X軸或Z軸，而在加工中心中，Y軸也會加入考慮范圍。首要任務是確定受影響的軸。
449報警揭示的根源在于智能電源模塊（IPM），它集成了功率開關器件、驅動電路，以及過電壓、過電流和過熱檢測功能。當IPM檢測到異常，它會將信號傳遞給CPU。IPM的強大之處在于即使面對負載事故或不當操作，也能確保自身免受損壞。遇到449報警，通常會在電柜驅動器的SVM上看到對應軸的數字，如X軸的8、Y軸的9或Z軸（有時可能是A軸）的A。
對于法蘭克數控車床的故障診斷與處理：
- 首先，嘗試斷開電機動力線，如果報警依舊，問題很可能出在驅動器上，需要專業維修。
- 如果斷開電機后沒有報警，檢查外部動力線的相間電阻和對地絕緣是否正常，排除這部分問題。
對于數控車床的電源要求，不容忽視。由于工作環境多變，穩定的電源至關重要。安裝位置需要確保電源電壓在允許范圍內且波動小，以保證數控系統穩定運行。
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FANUC伺服報警SV0449、SV449逆變器 IPM 報警
報警原因：伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測到報警。
排查思路：
1：如果偶發，請排查放大器接線是否虛接
2：放大器IPM模塊損壞，請維修更換
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發那科系統數控機床出現449報警，系統是中文的話會顯示“449 n軸：INV.IPM報警”；
如果系統為英文，則會顯示“ 449 N AXIS：INV.IPM ALARM”
出現這種故障一般要看對應的N是哪個軸，數控車床一般會是X軸或者Z軸，加工中心則在數控車床的基礎上多出了Y軸。所以首先看是哪個軸出現了警報。當然也會出現X、Y、Z軸同時出現449報警的情況。
然后再看449報警的含義，發那科官方給出的解釋是：“IPM（智能電源模塊）檢測到報警”。什么是IPM模塊呢？
IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模塊（也就是智能電源模塊），不僅把功率開關器件和驅動電路集成在一起。而且還內部集成有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，并可將檢測信號送到CPU。想學習UG編程可以加QQ群192963572領取UG學習資料和課程，它由高速低功耗的管芯和優化的門極驅動電路以及快速保護電路構成。即使發生負載事故或使用不當，也可以保證IPM自身不受損壞。
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FANUC伺服報警SV0437、SV437變頻器輸入回路過電流
報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現象。
排查思路：
1:重新插拔放大器側板。
2:更換放大器側板。
PSM上顯示1; SPM-30; 437#
報警內容:PSM5.5i-15i檢測出主電路IPM模塊異常
處理方法:
1.IPM模塊控制電壓降低,測量IPM模塊
2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡
3.更換單元
報警內容:PSM15i-37i主電路流過的電流大
處理方法:
1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡
2.IGBT模塊故障,更換單元
437報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡
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FANUC伺服驅動器報警代碼438屬于逆變器電流異常報警，主要原因包括電機電流過大、動力線損壞、電機對地短路、電機絕緣不良等12。
常見原因
- 電機電流過大：可能是由于異常加工狀態、強電電壓超出放大器規格范圍、電機動力線相序問題等2。
- 動力線損壞：動力線被損壞或對地短路，需要檢查并更換動力線12。
- 電機絕緣不良：電機對地不絕緣，需要更換電機12。
解決方法
- 檢查動力線和電機：檢查動力線是否有損壞或對地短路，必要時更換動力線；檢查電機三相對地絕緣情況，如果絕緣不良，需要更換電機12。
- 檢查電源供應：確保伺服驅動器的電源供應情況正常，電源線路連接正確且穩定3。
- 檢查控制信號：確保伺服驅動器接收到的控制信號正確且穩定，檢查控制信號線路和連接3。
- 參數設置：檢查伺服驅動器的參數設置是否正確，必要時進行調整2。
通過以上步驟，可以有效診斷和解決FANUC伺服驅動器報警代碼438的問題。
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FANUC伺服報警SV0438、SV438逆變器電流異常
報警原因：電機電流過大。
排查思路：
1：異常加工狀態可能出現此報警，排除異常狀態，關機重啟。
2：排查強電電壓是否超出放大器規格范圍。
3：電機動力線相序以及線纜存在問題。
4：排查實際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機IEFF曲線數值。
5：設定參數P2209#4。微信公眾號：數控筆記
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FANUC伺服驅動器報警代碼439表示電源回路電壓異常升高。這種報警通常是由于電源回路電壓異常升高所導致的，具體表現為PSM檢測到的直流電壓過高或者a、β系列的svu直流電壓過高1。
報警原因
- 電源波動：電源波動太大，超過70%導致阻抗過高。
- 再生能量：主軸或電機頻繁加減速，導致再生能量很高，超過單元的容量。
- 電源電路故障：PSM出問題，電源電路檢測異常導致報警1。
解決方法
- 檢查電源電壓：確保電源電壓穩定，避免電壓異常波動。
- 調整再生能量處理：優化主軸或電機的加減速過程，減少再生能量的產生。
- 檢查PSM：如果懷疑PSM有問題，可以嘗試更換PSM或進行維修1。
通過以上方法，可以有效解決FANUC伺服驅動器報警代碼439的問題，確保設備的正常運行。
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FANUC伺服驅動器報警代碼440通常表示再生放電總量過大或再生放電回路異常。具體原因和解決方法如下：
-
再生放電總量過大：這通常是由于未配置再生電阻或者再生電阻接線異常導致的。解決方法包括：
- 確認是否配置了再生電阻，如果沒有，可以短接CXA20的1、2腳和CZ6的RC和RI。
- 如果已經配置了再生電阻，檢查接線是否正確，必要時聯系確認電阻是否足夠12。
-
再生放電回路異常：這可能是由于放大器硬件損壞或內部風扇故障引起的。解決方法包括：
- 檢查放大器硬件是否損壞，必要時聯系北京發那科維修部門。
- 如果放大器內部風扇故障，需要聯系北京發那科維修部門進行更換1。
此外，報警代碼440還可能與其他硬件故障相關，例如脈沖編碼器斷線或伺服放大器內部故障。解決方法包括：
- 檢查脈沖編碼器的反饋線是否斷線或受到電磁干擾。
- 排查全閉環編碼器是否損壞或安裝存在問題1。
總之，報警代碼440的處理需要詳細檢查再生放電回路、硬件連接以及可能的硬件損壞問題，必要時聯系專業維修部門進行進一步診斷和修復。
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名稱解釋：
1）440# Converter excessive deviation power
逆變器電壓異常
2）441# Current offset error
電流偏差錯誤
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FANUC伺服驅動器報警代碼441表示電流偏移異常。這種報警通常是由于伺服驅動器在電機電流的檢測電路中檢測到異常電流偏移。可能的故障原因包括伺服放大器硬件損壞、編碼器或電機的連接松動、位置檢測系統（如編碼器或光柵尺及其電纜、驅動）問題，以及機械問題如傳動系統間隙或傳動聯接松動等12。
排查和解決方法
- 檢查伺服放大器：確保伺服放大器工作正常，沒有損壞。
- 檢查編碼器和電機連接：確保編碼器和電機的連接沒有松動。
- 檢查位置檢測系統：包括編碼器、光柵尺及其電纜、驅動等，確保它們工作正常。
- 檢查機械負載：檢查機械負載是否過大或存在其他機械問題。
- 調整參數：如果需要，可以嘗試調整相關參數，例如將軸的1828參數值增大，然后觀察是否還會出現報警2。
通過以上步驟，可以逐步排查并解決FANUC伺服驅動器報警代碼441的問題。如果問題依然存在，建議聯系專業維修人員進行進一步檢查和維修。
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FANUC伺服報警SV0441、SV441異常電流偏移
報警原因：數字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。
排查思路：放大器硬件損壞，請更換。
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441SERVO ALARM n-TH AXIS –
EXCESS ERROR
當第n軸移動時位置偏差量大于設定值
注對每個軸的參數必須設定極限值。
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FANUC伺服驅動器報警代碼442表示DC LINK充電異常。具體來說，報警代碼442通常指示PSM（伺服主軸模塊）的DC link備用放電回路異常12。
報警原因
- SVM、SPM連接臺數過多：這可能導致電源單元的規格不足，從而引發報警2。
- 直流DC側短路：測量模塊時發現短路現象，可能導致充電異常2。
- 充電電阻損壞：更換功率板或單元可以解決這個問題2。
排查和解決方法
- 確認急停狀態：確保急停開關打開后，強電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠1。
- 檢查電源接線：確認CX48相序是否與放大器強電一致，檢查與電源相關的其他接線是否存在問題1。
- 更換放大器：如果懷疑放大器故障，可以嘗試更換放大器進行排查1。
- 檢查電源輸出：檢查PSM輸出的24V電源是否正常，檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接是否良好4。
- 更換熔斷器：如果發現進線快速熔斷器熔斷，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作5。
通過以上步驟，可以有效排查和解決FANUC伺服驅動器報警代碼442的問題。
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SV0442變頻器中DC LINK充電異常
報警原因：共同電源： DC LINK 的備用放電電路異常。
排查思路：
1：首先確認急停打開之后，強電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠
2：確認CX48相序是否與放大器強電一致
3：檢查與電源相關其他接線是否存在問題
4：更換放大器進行排查
PSM上顯示5 主軸9033
報警內容：PSMDC LINK充電回路異常
442報警：PSMDClink的備用放電回路異常。
處理方法：
1.SVM,SPM連接臺數過多，確認電源單元的規格
2.直流DC側短路（測量模塊）
3充電電阻損壞，更換功率板或單元
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FANUC伺服驅動器報警代碼443通常表示電機過載或短路。這種報警可能是由于電機過載或短路引起的，也可能是由于電源電壓不穩定或連接問題導致的12。
常見原因
- 電機過載或短路：電機過載或短路是導致報警代碼443的常見原因之一。這可能是由于負載過大或電機內部故障引起的2。
- 電源電壓不穩定：電源電壓的不穩定也可能導致報警代碼443的出現。需要檢查電源電壓是否在規定范圍內，并確保電壓穩定1。
- 連接問題：電機與伺服驅動器之間的連接問題，如連接電纜松動或損壞，也可能引發報警代碼4431。
解決方法
- 檢查電機狀態：檢查電機是否損壞或需要更換，進行電機的測試和診斷，確認電機處于正常工作狀態，無過載或堵轉現象1。
- 檢查電源電壓：測量電源電壓是否在規定范圍內，確保電壓穩定。如果電壓不穩定，需要采取措施穩定電源電壓1。
- 檢查連接：檢查電機與伺服驅動器之間的連接電纜和插頭是否牢固，無斷開或松動。確保編碼器連接正確，無松動或損壞1。
- 參數設置：檢查伺服驅動器的參數設置是否正確，包括速度、轉矩、位置等參數。如有必要，調整參數以確保伺服驅動器能夠正確控制電機1。
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FANUC伺服報警SV0443、SV443變頻器冷卻風扇故障
報警原因：放大器內部攪動風扇故障。
排查思路：
1：如果沒有安裝放大器內部冷卻風扇，請安裝
2：如果內部風扇故障請更換
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逆變器冷卻風扇故障
FANUC伺服驅動器報警代碼444表示逆變器冷卻風扇故障。具體來說，當伺服放大器內部的攪動用風扇出現故障時，會觸發此報警代碼1。
故障原因
- 風扇故障：伺服驅動器內部的冷卻風扇可能損壞或無法正常工作，導致無法有效散熱。
- 風扇連接問題：風扇的電源線路或連接可能存在問題，導致風扇無法啟動或工作不穩定。
解決方法
- 更換風扇：首先需要檢查風扇是否損壞，如果損壞則需要更換新的風扇。
- 檢查電源線路：確保風扇的電源線路連接正確，沒有松動或短路現象。
- 清理灰塵：定期清理伺服驅動器內部的灰塵，確保風扇能夠正常工作。
通過以上步驟，可以有效解決FANUC伺服驅動器報警代碼444的問題，確保伺服驅動器的正常運行。
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FANUC伺服報警SV0444、SV444逆變器冷卻風扇故障
報警原因：伺服放大器內部攪動用風扇的故障。
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發那科數控系統報警SV0444伺服報警顯示1維修中心
發那科報警維修SVM上顯示1
444報警:SVM內部排風扇失效。
608報警:警告狀態下伺服放大器的報警號。
ai伺服系統可以在以下目標報警之前做出警告狀態報告.當警告狀態產生時,會報告到PMC確認.例如此信號可用于機床使刀具從產生警告開始到伺服報警期間進行回退.
伺服放大器警告狀態及與他們相關的警告信號:
F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態信號產生到報警發生的時間為1分鐘.
處理方法:
1.確認風扇狀態(運轉狀態,機械卡緊,電源,風扇壞了)
2.放大器壞子
發那科伺服驅動器維修報警
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#6-LV-低電壓報警→LED【2】或【3】點亮
#5-OVC-過電流報警
#4-HCA-異常電流報警→LED【8】點亮
#3-HVA-過電壓報警→LED【1】點亮
#2-DCA-放電報警→LED【4】或【5】點亮
#1-FBA-斷線報警
#0-OFA-溢出報警
以上正常時＃0～＃7都為0
由此得出伺服電流異常，通常情況下是由于IPM不良或損壞，以及電機或動力線絕緣下降引起。
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FANUC伺服驅動器報警代碼445通常表示軟斷線報警，具體原因是數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。排查此問題的思路包括：
- 排查參數：設定P2003=1, P2064=256。
- 檢查硬件反饋線：檢查反饋線是否斷線或者受到電磁干擾。
- 檢查全閉環編碼器：檢查編碼器是否損壞或者安裝存在問題1。
此外，如果診斷代碼445不顯示，可能是由于系統配置錯誤、硬件故障或通信障礙所致?？赡艿脑虬ǎ?/p>
- 系統軟件問題：系統軟件版本過舊或存在bug，可能導致診斷功能受限。
- 硬件故障：包括內存模塊、CPU板或顯示單元的問題，這些都可能影響到報警信息的正確顯示。
- 通信線路干擾：如果系統內部通信線路受到干擾，也可能阻止診斷代碼的傳輸。
- 參數設置不當：系統參數設置錯誤，特別是與報警顯示相關的設置，可能導致診斷信息隱藏2。
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FANUC伺服報警SV0445、SV445軟斷線報警
報警原因：數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。
排查思路：
1：排查參數，設定P2003=1，P2064=256
2：如果①中設定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3：排查全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題
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FANUC主軸定位 診斷參數445不顯示怎么辦？
主軸定位功能介紹
主軸定位：通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如：在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是我們通常所說的主軸定向功能。FANUC主軸定向相關知識介紹
FANUC系統在更換完主軸、主軸電機、主軸編碼器或定向偏位時，需要對主軸定位 重新設定；一般設定方法為：主軸定位矯正后，將診斷參數445內的數值寫入到NC參數4073及4077內；
如果診斷參數445數值一直為0或復位后為0怎么辦？
解決對策：
(1) 開機后先進行一次主軸轉動 如:M3S500，然后執行一下M19，查看診斷445參數是否變化
(2) 如果診斷參數445一直為0，檢查NC參數3117#1是否為1
(3) 如果按下復位按鍵后，診斷參數445變為0，檢查NC參數4016#7是否為0
主軸定位矯正后，將診斷參數445內的數值寫入到NC參數4073 4077內，主軸定位即可設定完成
主軸定向相關參數：
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FANUC伺服報警SV0446、SV446硬斷線報警
報警原因：通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。
排查思路：
1：排查電機反饋線是否斷線
2：排查第三方全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題
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FANUC伺服驅動器報警代碼447表示“硬斷線（外置）”，即硬件檢測到分離型檢測器斷線。這種報警通常是由于外部連接線斷開或受到電磁干擾引起的12。
排查和解決方法
- 排查參數設置：檢查參數設定，將P2003設置為1，P2064設置為256，然后重新啟動驅動器1。
- 檢查硬件反饋線：確認硬件反饋線是否斷線或受到電磁干擾1。
- 檢查全閉環編碼器：檢查全閉環編碼器是否損壞或安裝存在問題1。
常見故障及解決方法
- 電源問題：如果電源供應不穩定，可能會導致驅動器自動重啟。檢查電源電壓和線路接觸情況3。
- 過熱保護：驅動器溫度過高時會自動重啟以避免過熱損壞。檢查散熱系統和環境溫度3。
- 軟件故障：控制軟件或固件存在問題可能導致驅動器崩潰或故障。檢查軟件版本和內存狀態3。
通過以上步驟，可以有效排查和解決FANUC伺服驅動器報警代碼447的問題，確保驅動器的正常運行。
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FANUC伺服報警SV0447、SV447硬斷線（外置）
報警原因：通過硬件檢測到外置檢測器斷線。
排查思路：
1：排查參數，設定P2003=1，P2064=256
2：如果①中設定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3：排查全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題
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FANUC伺服驅動器報警代碼448表示“不匹配的反饋報警”，具體來說，是內置脈沖編碼器的反饋數據的符號與分離型檢測器的反饋數據符號不相同1。
報警原因
- 數據符號不一致：從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反2。
排查思路和解決方法
- 切換參數P2018#0設定：通過切換參數P2018#0的設定，可以嘗試解決反饋不一致的問題2。
- 排查第三方編碼器：檢查第三方編碼器是否受到強磁干擾，確保其正常工作2。
預防措施
- 定期檢查和維護：定期進行機器的維護和檢查，可以預防類似故障的發生，延長機器的使用壽命3。
- 確保安全操作：在進行維修操作時，務必確保安全，避免觸電或其他意外傷害，必要時尋求專業維修人員的幫助3。
通過以上步驟，可以有效排查和解決FANUC伺服驅動器報警代碼448的問題。
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FANUC伺服報警SV0448、SV448反饋不一致報警
報警原因：從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反。
排查思路：
1：切換參數P2018#0設定
2：排查第三方編碼器是否受到強磁干擾
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【報警】FANUC SV0448 反饋不一致報警
報警原因
從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反。
故障排除
在全閉環控制系統中，對于使用外置檢測器的軸，需要確保電機內置編碼器的旋轉方向與外置檢測器移動或旋轉方向保持一致。
1.若在調試外置檢測器時出現的報警，可通過修改參數2018#0調整分離式檢測器信號的方向；
2.若更改參數后報警仍然存在，檢查外置檢測器反饋線纜，線纜各腳位接線是否正確；
3.檢查外置檢測器反饋線纜是否進行屏蔽處理，檢查外置檢測器周邊是否有強磁干擾；
4.更換外置檢測器。
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FANUC A06B-6055或A06B-6059主軸驅動器帶有警報 16-17故障維修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主軸驅動器帶有警報 16-17故障維修步驟
此過程還將清除 NVRAM 存儲器被加擾時發生的警報 16/17。對于只有驅動和測試跳線的驅動器：
1、關閉主軸驅動器的電源，將鍵盤顯示屏旁邊的跳線設置到“設置”或“測試”位置。重新打開主軸驅動器的電源。這將導致存儲在 RAM 芯片中的數據在顯示屏上“滾動”。
2、然后，您需要按住鍵盤上的所有四個鍵，直到您在顯示屏上看到所有“F”。一旦顯示屏顯示所有“F”，您可以按住“MODE”鍵和向下箭頭，直到顯示屏上顯示“FC22”。
3、一旦顯示屏上顯示“FC22”，您就可以松開所有按鍵。接下來，按住“data set”鍵，直到顯示屏上顯示“good”字樣。
4、此時，是時候關閉主軸驅動器并將跳線從“設置”或“測試”位置移回“驅動”位置。然后，您重新打開主軸驅動器的電源，并按照維護手冊中概述的程序將參數設置（或鍵入）回 RAM 芯片。
發那科數控機床顯示屏不顯示，發那科機床系統報警如下： 系統主板顯示：8.7.6.3.2.1.0.報等， 發那科伺服器報警顯示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 傳輸故障：085．-086。-087.為不能傳輸加工。 伺服電機與編碼器報： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 發那科伺服報： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 發那科系統報： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 發那科系統開機狀態 8，7，6，5，4，3，2，1，0，為系統正在開機的狀態。
A06B-6117-H209 發那科系統控制器維修 FANUC 發那科系統X軸放開急停報449
發那科伺服電機維修 斷軸磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、
發那科馬達維修 電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、
發那科伺服馬達維修 不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、
發那克電機燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
專業維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等、伺服電機銷售維修，主軸伺服馬達故障處理，編碼器銷售維修
發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、發那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、發那科(FANUC)系統主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
6、發那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;
發那科伺服電源模塊維修，日本FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
發那科(FANUC)維修范圍：
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;
2、發那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、發那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;
發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、發那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、發那科(FANUC)系統主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
6、發那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;
A06B-0147-B075 發那科448報警如何解決?
A06B-0147-B076 FANUC伺服報警SV0448、SV448反饋不一致報警 | 數控驛站
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